超級英雄軍團（Legion of Super-Heroes）首次出現於1958年4月的Adventure Comics #247，其起源故事首次出現於1968年6月的Superboy #147。在這幾十年間，軍團的起源故事被重新編寫了好幾次，分成了好幾個版本。 Otto Binder（編劇）和Al Plastino（畫師）是超級英雄軍團的最初創作者。跟冒險漫畫中的其他眾多故事一樣，這一期本來只是個單期完結的故事，也是軍團唯一一次出場的地方。由於這一期非常受歡迎，導致DC在1959年的Adventure Comics #267裡介紹了第二個關於軍團的故事。同樣的，粉絲們對第二次嘗試也反響很好，於是超級英雄軍團成為了動作漫畫裡的常駐團隊。以冒險漫畫和小超人作為起點，軍團一路走來，直到終於迎來自己的刊物。
